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柔性制造系统中，实体之间的通信是控制系统的核心之一，通信的实时性是决定柔性制造系统性能的重要方面。MMS（制造报文规范）是制造系统中设备实体之间通信的报文规范，以前实现在车间MAP网络上，实现复杂、系统成本高，后来采用COBRA、COM/DCOM等分布式对象技术实现，实现相对简单。现在出现了Web Services技术，正在逐渐的取代COBRA、COM/DCOM等技术，将MMS采用Web Services技术实现是一个趋势，因此需要对MMS采用Web Services技术实现的实时性和可靠性进行评价。
本文对以下内容进行研究：
1.对Web Services技术和FMS控制系统体系结构进行研究，设计了基于Web Services的FMS混合式控制系统体系结构和FMS混合式控制系统模型。
2.对MMS规范和Web Services的SOAP消息及传输机制进行研究，设计了基于Web Services和MMS的FMS通信结构和报文规范。
3.采用Petri网模型对基于MMS和Web Services的实体交互进行建模，并采用UML技术对一个典型的FMS系统进行了系统设计。
4.采用Java语言对设计的典型的FMS控制系统进行实例开发，开发完成后对系统的响应时间数据进行分析，判断采用Web Services技术和MMS规范作为控制系统通信结构是否满足控制系统实时性的要求。
通过分析系统响应时间数据发现，响应时间均为微秒级，且方差较为稳定，因此可以认为采用MMS规范和Web Services技术结合进行FMS控制系统的通信交互可以达到工业控制系统实时性的要求。