近年来,随着人类对自然认识水平的加深以及技术水平的发展,人类的研究对象不再局限于单个控制体,而是包括了多个个体组成的网络系统,例如电网系统,分布式控制系统,互联网系统等等。相对于传统方法,网络化理论将控制理论和图论的相关知识结合在一起,从而分析系统的可控性、稳定性,进而应用于生物科学、物理科学、系统与控制科学、计算机科学等各个领域,研究问题主要集中在一致性问题、协同输出问题等方面。传统的网络化理论往往是以多智能体的节点作为研究模型,这种方法没有考虑边动态对于多智能体节点动态的反馈。本文主要围绕着带边动态的多智能体问题,依据耗散系统的相关理论,设计了内模控制器,从而实现带动态连边多智能体系统的同步与协同。具体工作如下:首先,研究了内锥系统的控制特性和间接综合问题。主要根据内锥系统的相关概念和性质,分析了内锥系统与传统无源系统、有限增益系统、有限频无源有限增益系统的联系与区别,基于KYP引理提出了求解线性矩阵不等式的方法,实现了内锥系统的间接综合设计。在此基础上为了量化内锥控制相对于无源控制的优势,分析了两个内锥系统反馈连接所具有的幅值、相角裕度,在Buck电路中进行了仿真,验证了结论的正确性。其次,研究网络系统内锥化和节点内锥之间的关系。从内锥系统的KYP引理出发,能够获得网络中节点内锥参数对大网络系统内锥参数的影响,从而精确地获得此时控制器的设计思路。参考过往文献一致性问题相关的内模控制、图论等方法,解决了带动态连边多智能体节点同步问题。最后,在网络内锥问题的研究基础上,设计了基于内模控制和内锥控制的动态连边多智能体输出协同控制器,解决了输出协同问题,并通过电网系统的仿真实验对所提方法的效果和收敛速度加以分析验证,克服了传统方法分析电网系统时无法满足节点无源化条件的不足,所提出内锥控制方法适用于更广泛的网络化动态系统性能分析。