本文从摩擦机制的研究出发，探讨测试过程中对橡胶摩擦系数影响的几个因素，从而优化橡胶摩擦系数的测试方法。通过对白炭黑接枝改性，制备了可作为鞋底用的防滑性能优良的NR/SiO₂-g-TDI复合材料。四针状氧化锌晶须（T-ZnOw）有着特殊的立体四针状结构，使其对高分子复合材料具有完全各向同性的改性作用，可使复合材料的防滑性能得到很大的提升，本文将T-ZnOw引入NR/SiO₂体系中考察其对复合材料摩擦性能的影响。通过考察硫化胶的交联密度、表面粗糙度、填料的种类、以及测试时的速度和用水量的变化所引起的摩擦系数值的变化，结果发现：当停放时间大于1个月时，测得摩擦系数的波动比较小，数据可信度较高。摩擦速度对橡胶水润滑状态下的摩擦系数测试影响较大，两种速度对比，速度较大时，所测得的摩擦系数较小。橡胶材料的防滑性能除了受橡胶本身粘弹性能影响之外，还受表面粗糙程度和填料种类的影响，实验表明经砂纸打磨后，表面粗糙度变大，摩擦系数也变大。当填料在被包覆在橡胶内部的时候，摩擦发生在橡胶与摩擦金属面之间，所以填料只能影响橡胶基体的粘弹性能，当填料裸露在表面的时候，要考虑填料本身的结构与性能对复合材料防滑性能的作用。炭黑、SiO₂、CaCO₃、玻璃纤维四种填料填充天然胶时，SiO₂填充橡胶复合材料的抗湿滑性能较好。湿摩擦系数测量时，发现随着用水量的逐渐加大，湿摩擦系数呈现出下降的趋势。在上述研究的基础上考察了SiO₂填充橡胶提高防滑性能的最佳用量比，发现在SiO₂用量为40phr时，NR/SiO₂复合材料的抗湿滑性能最佳。用化学接枝法将甲苯二异氰酸酯（TDI）分子引入到白炭黑表面，结果显示接枝改性后的NR/SiO₂-g-TDI复合材料在干、湿状态下的摩擦系数都有较明显的提高，说明白炭黑表面的改性对提高白炭黑/NR复合材料的摩擦系数是有效果的。T-ZnOw的加入，使得复合材料的硫化时间有所延长，转矩有所增大；当T-ZnOw使用量为5phr时，复合材料的撕裂强度出现最大值，且DIN磨耗体积最小，当T-ZnOw用量为10phr时，复合材料的拉伸强度出现最大值，T-ZnOw用量从0phr增加20phr时，并不会对复合材料的硬度产生太大影响。T-ZnOw的加入能显著提升复合材料的干、湿摩擦性能，在150mm/min的拉伸摩擦速度的条件下，当T-ZnOw用量大于15phr时，水润湿状态下的滑动摩擦系数值甚至可以超过1.0。