城轨列车传感器网络数据传输实时性能研究

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本文依托于城轨列车传感器网络接入节点、复合节点与测试评估平台项目(国家863计划),对城轨列车传感器网络平台的建设进行了设计研究。国内的城市轨道列车上采用的列车控制技术多从国外引进,缺少自己的知识产权。尤其是目前没有独立的、大容量的、成套的列车运行安全状态实时感知系统,为列车的安全、可靠、准时运行提供保证,因此针对我国城市轨道运行安全特性,建立一套标准化、系统化的城轨列车传感器网络意义重大。首先,对传感器网络功能结构、网络结构、传感器数据的传输进行分析,提出了传感器网络中存在的技术问题。还指出了影响网络通信实时性的主要因素,在建立城轨传感器网络应主要解决网络关键节点调度策略问题,以满足平台实时性的要求。其次,设计一个城轨列车传感器网络数据传输平台,此平台可仿真实际运行的网络和系统。在平台中引入工业以太网通信技术。从传感器网络的功能需求角度出发,设计网络中的功能节点;从网络可靠性角度出发设计网络功能节点的组网方式,建立一个由数据采集层、数据接入层、数据传输层以及数据处理层组成的四层网络结构;根据功能节点的功能定义选择设备,搭建物理平台;设计数据传输模拟系统,实现平台的数据传输功能。再次,分析在城轨列车传感器网络数据传输平台中,影响网络通信延迟的主要因素,得出排队延迟的影响最大。为了降低数据的排队延迟,在IEEE802.1P标准帧结构中引入截止期限字段,并在网络关键节点处设计了优先级队列下FCFS与EDF相结合的调度策略。利用opnet仿真技术验证改进调度策略的有效性。最后,对城轨列车传感器网络中的延迟模型做了改进,利用改进的延迟模型评价平台的传输实时性能。网络演算算法中的服务曲线根据联合调度策略的工作原理进行定义。计算城轨列车传感器网络数据传输平台端对端传输的网络时延,分析结果得出网络时延小于数据的发送周期。由此可见,数据传输平台实时性能可以得到保证。
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