随着我国传统制造业人力成本的不断提高,利润不断减少,越来越多的纸袋生产企业迫切需要采用自动编织袋套袋机代替手工生产。由于编织袋柔软,切口容易脱丝,因此,编织袋套袋工艺复杂,且对编织袋套袋机动作协调性要求极高,所以,本论文研究应用有限状态机原理改进包装机械常用的PLC主控技术,解决自动编织袋套袋机PLC智能控制上的难题,有重要的工程应用价值。本文主要内容有:(1)针对国内包装机械与国外包装机械在控制技术方面的差距,研究了一种采用有限状态机模型来解决复杂包装机械控制的理论问题。即,将自动包装机的运行、暂停、复位等各种控制状态视为有限状态机的子状态进行智能控制,同时,将机械运行中的各种工艺动作状态(制袋、套袋等)视为子状态进行智能控制。(2)创新性地通过类比有限状态机建立正则表达式的方式,从数学原理证实了PLC控制程序应用有限状态机原理的可行性,并将PLC控制程序的三种基本结构改为拥有有限状态机数学关系的新型状态转移模型,使其能适应有限状态机的状态转移模式,实现基于状态的智能控制。(3)根据全自动编织袋套袋机的功能,设计了相应的电气控制系统和触摸屏控制界面。根据研究的基于有限状态机的PLC新型状态转移模型及全自动编织袋套袋机的功能,明确各种状态转移规则,提出了一种状态式主控程序模型,开发出全自动编织袋套袋机控制程序和各功能模块程序,完成全部套袋工艺动作控制。(4)全自动编织袋套袋机在试验中能完成所有设计功能,并且能根据检测到的各种故障自动暂停并报警,在人工干预解决故障后恢复正常运行,并完成指定生产任务,说明基于有限状态机的全自动编织袋套袋机在控制技术方面的先进性。基于有限状态机的PLC智能控制技术,不仅能用于全自动编织袋套袋机,还可以用于其它包装机械的智能控制。