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嵌入式系统在我们的周围扮演着日益普遍的重要角色。基于ARM的嵌入式系统其功耗低、性能高、成本低、可扩展性强等优势十分广泛的被应用于工业控制领域。本论文利用嵌入式体系结构实现了一套直流电机控制系统。该系统以ARM微处理器和Linux操作系统为核心,在电机测速与控制决策中采用了模糊控制的方法,可以实时监控多路电机的状态,并且可以控制任一路电机的转速与相位。本论文从嵌入式系统的硬件电路和软件开发两个方面进行设计。硬件电路包括Atmega128系列单片机与直流电机组成的控制电路部分,以及基于