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随着红外探测技术的不断发展,红外搜索跟踪系统(IRST)在国防领域作用日益重要。目前,红外搜索跟踪系统(IRST)呈现探测距离越来越远,搜索速度越来越快,跟踪精度越来越高的趋势。红外搜索跟踪伺服平台是红外搜索跟踪系统(IRST)的重要组成部分,红外搜索跟踪伺服平台性能的优良与否,对系统综合指标将产生重要影响。本文围绕如何提高伺服平台跟踪精度的核心问题,对红外搜索跟踪系统(IRST)伺服机构中的电子技术、半实物仿真技术、信号处理技术、伺服回路模型辨识方法、伺服回路控制算法、高精度跟踪算法等问题进行了深入的分析与研究。论文的研究工作主要包含以下几个部分：1.首先阐述了红外搜索跟踪系统(IRST)伺服平台的工作原理及架构,并介绍红外搜索跟踪系统(IRST)伺服平台组成结构、硬件电路设计与工作模式。2.以dSPACE半实物仿真系统为研究平台,红外搜索跟踪系统(IRST)伺服平台模型为研究对象,分析了伺服平台信号测量的方法、模型辨识的方法、控制系统设计的方法,并给出了模型辨识与控制系统设计的结果。3.对现有的跟踪策略进行分析,总结现有跟踪策略的优劣,采用共轴跟踪技术,结合常增益卡尔曼滤波提高跟踪精度。4.最后通过旋转靶标试验,对论文仿真算法设计进行验证。