汽车的出现使人们的出行、货物的运输更加便捷,让世界联系的更紧密,但同时也带了能源紧缺和环境污染问题。为了解决这一问题,人们将视线投向了节能环保的电动汽车。车用轮毂永磁直驱电机直接放置于轮毂内,占用空间小、效率高,取消了行星齿轮等减速装置,结构简单、控制方便。由于这些优点,车用轮毂永磁直驱电机在电动汽车中得到了广泛应用。电动汽车用永磁同步电机不同于仅工作在额定点的传统电机,它在整个转速范围内运行,电机的基本性能、损耗、续航里程等关键问题的研究就需要扩展到整个运行范围内。降低电动汽车用永磁同步电机损耗,提高电机在运行工况下的效率,是提高车辆续航里程的一个重要技术手段。本文基于车用轮毂永磁直驱电机,研究了电机的空载特性、负载特性以及新欧洲工况、世界轻型车测试工况和中国乘用车工况三种循环工况下的动态性能。探讨了车用轮毂永磁直驱电机在三种循环工况下转速、转矩和功率随时间的变化情况,研究了电机在不同循环工况下损耗、效率特性。基于电动汽车运行的循环工况,给出了电机总损耗和电动汽车续航里程计算方法。探讨了定子齿宽、永磁体厚度、极弧系数、定子轭高4个电机结构参数变化时对电机能耗和电动汽车续航里程的影响。采用田口法正交试验,以上述4个电机结构参数为优化因子,对电动汽车的续航里程进行了对比优化研究。考虑到车用轮毂永磁直驱电机实际运行工况复杂,较易发生失磁故障,采用了五种失磁故障方案来模拟电机运行中局部失磁故障的严重程度。探讨了定子齿部和轭部磁密在不同失磁故障方案的分布情况,研究了电机气隙磁密中不同分数次谐波含量与不同失磁故障的对应关系,分析了电机空载反电势和电流随失磁故障严重程度的变化规律。