随着城市化进程的不断加快,我国逐渐从一个农业大国转变成以城市人口为主体的现代化国家。伴随着城市化进程,近年来各种各样的公众性场所如电影院、体育馆和大型展览馆等也越来越多,此类场所往往会聚集大量的人民群众。如果安全措施不到位,或者突发自然灾害,这类大型公共建筑往往会由于人群疏散不利而造成人员伤亡。基于以上原因,研究室内人群疏散行为的运动特性,为公共建筑提供疏散策略成为了具有现实意义的课题。本文在分析密集人群和恐慌人群的心理和生理特性的基础之上,借鉴现有的几种人群模拟和路径规划方法,实现了室内场景下的人群疏散行为仿真系统。本文的主要内容为:1.针对室内密集人群在恐慌状态下的行为特征,我们以社会力模型为个体仿真的基础,并参照ViCrowd模型,使用分层次行为模型来模拟待疏散人群。在该模型中,我们加入了中间层“组”,来对个体行为进行约束。2.针对室内多出口场合下的密集人群疏散问题,我们采用分步路径规划方法,第一步从宏观层面进行路径搜索,为待疏散人员分配最优出口,第二步在微观层面上为人员提供路径导航。第一步中我们主要针对人群分布和流动情况进行分析;第二步中我们主要针对人员的运动路径进行分析。3.为解决人员的微观路径导航问题,我们使用APF算法,通过构建势能网格来引导行为个体到达目的地,也就是场景中的出口处。此外,本文还引入了动态势能网格这一概念,根据人群密度情况对势能网格进行动态划分,在保证实时性的前提下,尽可能提高仿真效果的真实性。以上述研究工作为基础,我们实现了一个针对室内人群疏散行为的仿真系统,并进行了相关的测试工作。最后,我们对上述工作中不完备的地方进行了阐述,并对未来的研究工作做出了相应安排。