我国煤炭资源丰富,煤炭行业正处于快速发展时期。但是由于煤矿处于地面表层之下,地下环境恶劣,开采工作区地点分散,巷道狭窄并且巷道及工作区内充斥着大量的对人体有毒的气体,这些不利的地理环境很容易引发煤矿安全事故。为了减少安全事故的所带来的损失,在做好矿难预防措施的同时,当矿难发生之后,如何快速有效地开展救援工作也是当前要解决的一个重要的问题。为了有效地展开煤矿井下的救援工作,本文提出了基于Mesh网络的煤矿井下可视化应急救灾通讯系统。该可视化救援系统主要由视频监控系统、人员定位系统、语音调度系统和多参数环境监控系统组成。它们在Mesh网络的基础上,充分利用Mesh网络所提供的网络资源,相互兼容与配合构成了基于可视化通讯系统,为救援工作的展开提供了帮助。在论述了煤矿井下巷道环境和当前矿井下无线通信的基础上,提出了以Mesh网络为骨干网的无线可视化应急救灾通讯系统。在实际环境中搭建了15km的线性Mesh网络来测量网络的整体性能并提出了优化的方案。完成了对Mesh网络各项性能的优化后,为后续定位以及多参数检测系统的接入做好了准备。首先,本论文重点分析了目前煤矿井下人员定位技术以及定位开发平台的优缺点,设计了基于Android平台的人员定位系统。利用eSuperEditor绘图软件根据实际的矿井地图来完成电子地图的制作。在矿井电子地图的基础上,采用eSuperMap提供的SDK来实现定位系统软件的编写,并在实验室走廊环境下测试了定位软件的定位精度。其次,设计了以CD10环境监控终端为下位机的基于Mesh的多参数环境监控系统,实现对煤矿井下的多种气体的检测,控制指挥中心根据所返回的环境数据来判断当前区域是否适合救援工作的展开,为人员调度提供了一个有力的依据。同时,为确保低带宽条件下调度工作的正常进行,在Mesh网络的基础上开发了短消息分发平台。该平台主要用来在带宽较低的情况下实现人员之间的相互通信,确保了在Mesh网络容量低的情况下人员的调度工作可以正常开展。最后,在Mesh网络下测试了所开发的人员定位系统,多参数监控系统以及多消息分发系统,确保这些系统可以在Mesh网络下可以正常工作并和其它系统兼容。