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带乘性噪声系统是传统的卡尔曼滤波线性系统的推广，可以解决复杂通信环境下的信号自适应估计问题。海洋环境由于存在很多随机不均匀性，如海面具有随机时变、空变的波浪，海水中有冷热不均的随机水团，海底的地貌及声学特性也是随机不均匀的，这些不均匀性都会对声信号的传播造成影响。因此，可以说作为水声信道的海洋介质是一个高噪声、强混响、信道带宽窄、多途效应的干扰严重的信道，又是一个时变、空变、频变的信道。其主要特征表现为：传播损失、多径效应、频散效应。本文基于水声信道的特性并结合乘性噪声的作用机理，用带乘性噪