基于双目视觉的六履带行走装置轨迹跟踪技术研究

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【摘要】

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【作者】

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张树兵

【出处】

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吉林大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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六履带行走装置双目视觉路径跟踪模糊PID 图像处理

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