虚拟样机技术在系统机械仿真中的应用,不仅可以提高仿真精度,而且可以缩减产品设计周期,对于工程实际具有重要的应用价值。本文以某变速器为研究对象,从多方面展开基于虚拟样机技术的变速器动力学仿真研究。主要内容如下：基于应用广泛的CAD/CAM/CAE集成化软件Pro/ENGINEER,利用特征的三维参数化建模,将特征技术和参数化设计结合起来,根据变速器的零部件特点对主要零部件(直齿轮、斜齿轮,内齿轮等)参数化模型的建立过程进行详细的说明,可为工程设计提供参考。在Pro/ENGINEER三维参数模型的基础上进行装配仿真,利用装配模型在Pro/ENGINEER中创建运动分析方案进行变速器运动学仿真研究,在运动仿真过程中,进行干涉检查,验证变速器几何参数设计的合理性。为变速器虚拟装配及总成的运动仿真提供经验。基于ANSYS建立输入轴有限元模型并对其进行静态分析,给出等效应力云图和向量位移云图,校核了输入轴的强度和刚度；应用有限元模态分析方法,获得输出轴的前九阶固有频率和相应振型,并为谐响应分析和瞬态分析奠定基础。