【摘 要】
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在现代控制工业应用中,DC-DC升压变换器由于其成本低廉、结构简单并且效率较高,被广泛应用在光伏发电、风力发电、混合动力汽车、便携式电子产品等场合中。在实际工业应用中,
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在现代控制工业应用中,DC-DC升压变换器由于其成本低廉、结构简单并且效率较高,被广泛应用在光伏发电、风力发电、混合动力汽车、便携式电子产品等场合中。在实际工业应用中,扰动的存在是不可避免的,比如负载变化、输入电压波动,扰动的形式除了是阶跃的,还有可能是多项式等多种形式的。扰动的存在对系统的控制性能有着很大的影响,随着现代科学技术的发展,实际工程对精度的要求越来越高,而传统的PID控制无法胜任干扰作用下高精度的控制。为了提升DC-DC升压变换器系统抗干扰能力,本文提出了若干种有效的抗干扰控制方法。本文首先从DC-DC升压变换器的工作原理出发,利用状态空间平均法建立了平均状态模型。然后分析DC-DC升压变换器的非最小相位特性,通过重新选择系统的输出变量设计了基于电流动态反馈的滑模控制方法。进而在此基础上考虑负载扰动的影响,设计了基于扩张状态观测器的DC-DC升压变换器滑模控制方法。接着同时考虑负载扰动以及输入电压波动,将匹配和不匹配的两个集总扰动分别通过两个扰动观测器估计出来,再采用精确反馈线性化和PD反馈控制设计,提出了基于扰动观测器的DC-DC升压变换器复合PD控制方法。最后,通过分析DC-DC升压变换器系统中存在的不匹配扰动,提出了一种基于扰动观测的新型滑模控制策略,这种方法的关键在设计滑模面时引入不匹配扰动的估计值,从而可以有效避免不匹配扰动对系统的影响。为了进一步提高对高阶干扰的估计和补偿效果,提出了基于广义比例积分观测器的DC-DC升压变换器滑模控制方法。数值仿真和实验结果验证了所提出的控制方法的有效性。
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