本文通过ADAMS/Car Template Builder和CATIA软件完成了对双横臂独立前悬架的实体建模,介绍了悬架中弹性连接元件——橡胶衬套的基本原理和安装结构。并对模型进行了平行轮跳试验,分析了衬套的刚度变化对车轮定位参数及悬架刚度的影响,得出了车轮定位参数及悬架的刚度随衬套刚度变化的规律。与传统的刚性约束模型相比,衬套的使用改善了仿真结果与试验结果的一致性,能够反映与实车试验相同的变化趋势,可以利用分析得出的结论来调整悬架柔性联结的刚度,使之能满足各方面的要求。分析出衬套刚度变化对车轮定位参数影响的变化规律后,我们通过动态仿真模型的设计优化软件ADAMS/Insight对双横臂独立悬架进行优化设计。主要是对不同的衬套取不同的刚度值,通过ADAMS/Insight自动完成设计空间的组合,并进行仿真计算,最终达到对车轮定位参数的优化设计。传统的车辆多体动力学方程的数学表达式的建立和求解不灵活,造成在模型的建造和测试过程中巨大的人力、物力和财力的浪费。本文提出的优化方法既快速、有效,又节省相当大的人力资源,灵活构筑巨大的设计空间。对汽车的优化设计有一定的指导作用。