随着Internet的普及和网络带宽的不断提高，音视频传输成为了现在互联网中最受欢迎的业务，加之传统电话服务资费普遍偏高，网络电话逐渐成为了许多年轻人进行长途通话的首选。同时，ARM市场飞速发展，基于ARM的嵌入式设备和智能移动设备迅速得到认可，并有取代固定电话的趋势。在这种背景下，本文综合考虑现在主流移动设备的硬件资源和处理能力，提出一个占用硬件资源少但性能全面，适用于嵌入式设备的VoIP语音传输系统。本文分析了VoIP系统及其相关领域的发展现状，研究了在分组交换网络中实现可靠和高质量语音传输的关键技术，并结合S3C2410开发板的软硬件资源，提出了一种用于嵌入式设备的VoIP系统，给出了系统的基本结构和实现方案，并完成了系统服务器、客户端的开发，建立了一个基本的，功能完善的服务器和客户端的信令交互系统。客户端运行于S3C2410开发板，通过有线或者无线网络接口和服务器进行信令交互。为了提供稳定而高效的语音服务，客户端采用mediastreamer2多媒体引擎开发，使用speex提供的CELP算法对语音数据进行编解码，然后通过RTP协议发送语音数据。服务器运行于Windows平台，采用多线程设计，实现客户端的通话管理和在线维护。论文详述了VoIP系统客户端和服务器端的软件结构和工作流程，对客户端和服务器端之间信令交互的流程进行了详细介绍。最后，对整个系统的性能进行了测试，结果表明，客户端的语音数据流量和延时都满足语音通话的要求，通话质量可以得到保证，服务器具有处理突发的、大量用户同时接入的能力。