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回转钻进技术具有钻进效率高、功耗低、孔内事故少、钻头寿命长、设备质量轻等一系列优点，因此被广泛应用于石油钻井，水文水井钻井，大陆科学钻探，工程地质勘查等各种勘查钻进过程中。由于在实际的勘查钻进过程中，钻杆柱的受力情况比较复杂，外界的干扰因素很多，而且其自身的固有频率相对较低，钻杆柱的各阶振动模态容易被激振，共振会加大钻杆的疲劳和钻头的磨损，增加钻探工程的成本。因此有必要研究钻杆柱在实际的钻进过程中的力学性能与动力学特性，得到钻杆柱的受力变形特点，找出在尽可能接近实际钻进工况下的各种振动的规律。