车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的一个重要方向，是当今急待开发与推广的更为核心和重要的技术。特别是近代电子技术在车辆上的应用，使得自动变速技术在车辆上的应用越来越广泛。电控机械式自动变速器能减轻驾驶员的劳动强度、综合提高车辆动力性和燃油经济性，同时它又具备传统手动变速器制造简单、价格低廉的优点，因此更适用于重型汽车。 通过研究大量的国内外AMT技术资料，介绍了AMT技术的发展和目前的应用状况。分析了AMT技术在重型汽车上的意义和应用前景。 深入地分析了中国重型汽车集团有限公司HOWO重卡原有的结构系统，针对重型汽车上主要依靠气压传动的特点，对其发动机单元、离合器单元和选档换档单元都按照AMT系统的原理进行了技术改造。明确了系统所需要的输入信号和输出控制信号。 在硬件设计中，确定了以TI公司的TMS320LF2407为控制芯片。对硬件电路的抗干扰进行了分析与设计。并对各个电控单元进行了相应的测试。 在软件编程中，在CCS(Code Composer Studio)环境里，用C语言开发了该AMT系统的整套控制程序。软件中嵌入了实时内核μC／OS-Ⅱ操作系统。使得应用程序运行的更加实时、稳定、可靠。 在系统调试中，应用了TMS320LF2407的外设CAN模块，实现了ECU同上位机的数据传送。并设计了LabVIEW程序可以实时接收系统数据。