被认为电力传动主导环节的电机及其驱动系统,需具有较高的容错性和安全性。诸如航空、交通运输以及医疗等对安全性和可靠性要求较高的领域,电机控制系统若出现开路或者短路的电气故障,必然会造成很大的损失。而永磁容错电机由于设计结构和驱动方式不同,电机本体具备一定开路和短路容错能力。若再采用适当的容错控制算法,便可以实现对电机故障时的控制,使电机在出现故障后仍能平稳运行,大大提升驱动系统的可靠性。因此,对永磁容错电机本体以及容错算法的优化研究现已成为电机控制领域研究趋势。本文主要对基于磁动势守恒的双绕组永磁容错电机容错控制策略进行研究。在双绕组永磁容错电机的基本结构及其数学模型基础上提出id=0的矢量控制方法,并详细介绍基于磁动势守恒的容错控制策略。通过该容错控制策略重新计算得到电机在开路或短路故障下无故障相的参考电流,从而实现对电机故障态时转矩脉动的补偿,使输出转矩平滑。同时考虑到功率器件额定值的限定,对无故障相参考电流进行优化。搭建控制系统仿真模型,仿真验证了容错控制策略正确性。设计基于TMS320F28335为核心的硬件实验平台,调试相应的硬件电路和软件程序,对本文所讲述的容错控制策略进行实验验证。实验结果表明本文提出的基于磁动势守恒容错控制策略能够实现电机在单相开路和短路故障态时转矩脉动的良好抑制。