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汽车安全辅助驾驶视频系统利用拍摄到的实际公路图像检测出车辆行进前方的障碍物，综合判断车辆行驶的潜在危险性，保证安全驾驶。本文重点论述了以太网接口传输和PCI主模式下DSP车载视频系统的设计与实现。 本文对辅助驾驶系统进行了初步研究。针对当前国内外主流车载视频系统结构庞大，数据处理实时性差、传输速率低等不足，设计了基于DSP的车载视频系统。以高性能数字信号处理器TMS320C6204为核心，利用DM9000A以太网控制芯片，构建一个完整的网络终端；利用PCI9054接口芯片，结合CPLD逻辑电路，完成主模式下对PCI从设备的管理配置和数据传输，构建数字图像处理平台；同时给出了采集处理三帧缓冲策略，采用自适应背景更新算法实现运动目标检测，仿真实验证实了其有效性；最后对系统的技术实现和应用领域等方面进行了展望。