水下无线传感器网络实验平台的构建与研究

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水下无线传感器网络是一个研究热点,而当前针对水下无线传感器网络的研究都是利用仿真软件来实现,比如NS2、Opennet、Qualnet等。利用仿真软件来实现对协议的仿真研究有利有弊,能够定性的对协议进行分析,并且仿真软件提供一些简单的解决方案,比如常用的MAC协议、路由协议等;但是仿真软件很难实现对协议的全面、实际的仿真。因此,本文提供一套实际的水下传感器网络协议研究的实验平台,包括编译工具链、数据采集、PC主控端软件、统一协议栈模式、多种通信硬件等。本平台充分利用FPGA的灵活性,设计完成支持多种通信硬件的实验平台,能够快速、高效的实现通信硬件之间的转换。为协议开发人员提供两套解决方案,一套方案直接使用FPGA以及软核来实现;另一套,利用ARM增加中间层,在ARM上设计实现一个简单的实时操作系统,在该系统基础上可以更加灵活方便的实现协议的研究以及其他扩展应用。自行设计编译工具链,取代当前FPGA开发使用的庞大的Quartus软件以及ARM开发使用的Keil;设计实现统一协议栈模式,使得不同协议栈之间方便、快速、高效的进行数据交换;为协议开发人员提供简单易用的二次开发接口,通过编写硬件抽象层将底层硬件驱动封装,协议开发人员只需专注协议的开发;为协议提供全面的性能测试接口,通过测试接口协议研究人员,可以方便的获取所关心协议的各项性能指标。
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