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随着人们对海洋生物资源、海底矿产资源和海洋能源开发与利用的不断加深，人们向海底投放的海底环境监测仪器和工程应用仪器也逐渐增多，水声应答释放器作为一种必备的水下设备辅助回收工具，在海洋勘测和海底工程中具有不可替代的作用，水声应答释放器主要用于水下设备的自动回收。本文在对比国内外水声应答释放器的基础上，以水声学现有理论知识为基础并结合实践经验，设计了集成水声释放、水声应答和水声定位于一体的水声应答释放器。本文重点分析了水声应答释放器的水声通信原理、水声定位原理及编码调制方式，设计了水声应答释放器的水上机