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印花丝巾布匹的裁剪是丝巾生产一个重要的环节,随着图案印制等其它工序逐渐走向自动化,为了进一步提高整体生产效率,研制一款针对印花丝巾的裁剪机是相当必要的。本论文对裁剪机控制系统进行了研究和设计。单片机和DSP构成系统的上下位机,其中,上位单片机完成系统的管理及下位机的协调,两个并行的下位DSP实现数字信号处理,二者将灵活的控制和强大的处理结合在一起,充分发挥了两种处理器的优势。设计的控制系统使操作者可通过控制面板决定裁剪机的工作状态,上位单片机将此状态信息下传给DSP,DSP接收并识别状态信息,以执行相应的操作。下位DSP大部分时间工作在裁剪状态,通过对印花丝巾图像采集和处理,确定丝巾的裁剪位置,最终控制裁刀定位以完成裁剪动作的过程。本论文主要解决三个方面的问题:(1)图像采集存储:由软硬件结合的方式驱动线阵CCD实现图像的采集,扩展大容量SDRAM实现图像数据的存储;(2)图像信息的处理:利用Canny边缘算法处理第一幅图案信息作为模板,结合Canny算法和最大归—互相关法搜索新图案在模板图案中位置,以此信息跟踪印花丝巾布匹上不断变化的裁剪边。(3)工作状态的管理和控制:设计控制面板,实现系统的易操控化;上位机通过串口发送指令对两个下位机进行控制,下位机将图案模板上传,以便上位机统筹管理。本文主要完成了印花丝巾裁剪机的硬件软件设计以及调试,并实现了图像处理算法在PC的Visual C++环境中的模拟测试以及在DSP的CCS环境中的实际调试。论文分章节介绍了系统的整体设计思想、各功能模块的硬件软件设计,从理论的角度提出了针对性较强的控制算法。控制系统通过了实物测试,在工业领域中有着广泛的应用前景。