私家车保有量的快速增长极大的方便了人们出行,但同时也带来了“停车难”问题。“停车难”问题产生的原因主要有两个,一是目前城市停车位供需缺口巨大,停车位严重供不应求;二是停车场车位数据共享程度低,车主在寻找停车位时,可获取到的有利用价值的停车位信息非常少。为打破驾车人与停车位之间的信息不对称,本文针对智能停车领域中“停车场内部导航图层与车辆定位资源缺失”的问题,研发了自重构智能泊车引导系统。系统包含车位级别的智能终端、停车场级别的后台服务端、用户级别的客户端APP,以提高停车位利用率、提高车主泊车效率、缓解城市交通拥堵状况、助推智慧城市建设与发展。论文所做的主要研究工作包含以下方面:（1）对自重构智能泊车引导系统的应用市场进行了详细调研与需求分析,完成了系统架构、系统组成、系统功能以及系统软件平台等的设计。（2）对室内停车场导航图层,利用图像处理技术对停车场配套紧急疏散指引地图数字化,得到车位点与岔路点的坐标,通过百度AI开放平台分析室内车位智能终端拍摄的车位图像,获取到停车位的忙闲状态,两者信息融合,完成了室内停车场导航图层重构算法的研究;对室外停车场导航图层,利用面向监控图像的智能车位识别技术,通过百度AI开放平台平台分析监控设备所拍摄的监控图像,得到停车位的相对坐标与忙闲状态,依据停车场各监控设备的物理位置,两者信息融合,完成了室外停车场导航图层重构算法的研究。（3）针对室内停车场环境下的车辆定位信息的获取,设计了一款室内车位智能终端,通过将其安装在停车位靠近过道的正上方,利用百度AI开放平台分析室内车位智能终端拍摄的停车场过道所经过的车辆的车牌图像,再依据室内车位智能终端与停车位的绑定,实现了车位级别精度的室内车辆定位。（4）搭建了停车场后台管理平台,并开发了一款智能泊车引导APP,基于Android真机测试了车辆定位、停车场搜索、停车场导航图层显示、停车位预约以及泊车引导等功能,结果表明,车主用户在APP中选择目的地停车场并预约停车位后,系统可实现将车主用户引导至预约车位上。