心血管疾病作为人类健康的三大“杀手”之一,是目前死亡率最高的疾病。而冠心病即冠状动脉粥样硬化是常见的心血管疾病之一。冠心病的主要发病原因是由于易损性斑块的破裂造成的,因此尽早地对其做出检测是预防和治疗的重要手段。目前临床上常用的介入式检测手段为血管内超声即IVUS。但是由于血管内超声探头存在不均匀旋转伪像,使得成像质量下降,增加了疾病诊断的难度。不均匀旋转的现象是由于外部驱动通过柔性轴在进行长距离传输时与管壁发生摩擦而导致的。为解决这一问题,本论文研究了一种微型压电马达,将其置于血管内超声探头的前端直接进行驱动,可以从原理上避免不均匀旋转的产生。选用直径1mm的压电陶瓷管作为电机的主体部分设计电机模型,利用com-sol 对其进行有限元的仿真,分析压电陶瓷管的静态特性和动态特性,研究陶瓷管的长度、厚度等参数对其性能的影响,从而选择合适的参数。电机组装完成后,利用激光位移传感器对其进行速度与稳定性的测试。最后,将电机与超声换能器组装,进行扫描测试实验,以检测探头的成像性能,验证压电马达前置的可行性。经过有限元的优化分析,组装了一直径为1mm,总长度为10mm的微型压电马达。该电机在20Vp-p达到最大转速6450rpm,电机转速大于1800rpm时即可满足成像基本要求。与超声换能器进行扫描测试,所成图像清晰地反映了原物体的形状,验证了将这种微型压电马达置于血管内超声探头前端的可行性。