基于无人机轨迹的目标定位

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dfvg454545g

【摘要】

：

使用车辆位置和方向、相对于车辆的摄像头方向以及目标的像素位置,可以将目标的视觉测量转化为方位测量。在本项目中,假设了目标识别的图像处理,并提供了与目标质心相对应的像素位置。目标定位的任务提出了几个挑战。大多数现代小型无人机都配备了GPS和惯性传感器,但其设计成本较低,因此包括低质量的传感器和较差的导航算法,从而导致车辆状态估计不准确。配备导航和视频功能的小型无人机(UAV)可用于执行目标定位。结合

【作者】

：

Kabiro Fiona

【出处】

：

兰州理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

目标跟踪无人机 GPS 摄像机估计

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