随着Internet和机器人技术的飞速发展,将Internet作为操作者和机器人之间的数据传输媒介,建立了Internet环境下的机器人遥操作平台,增强了遥操作机器人系统的开发性和灵活性。但由于Internet自身的缺陷,使系统同样受到网络延时、延时抖动、带宽限制和带宽变化等问题的影响。带宽问题是本文的主要研究内容。本论文围绕遥操作机器人系统的网络数据传输,针对带宽适应性问题展开研究。首先,由于AF-TCP协议测量往返时延(RTT)的精确性,对测量链路可用带宽算法NEPRI算法进行改进；其次,针对传统拥塞控制算法对可用带宽的利用较低,即数据包发送速率不能很好的适应链路可用带宽,改进传统拥塞控制算法的拥塞避免阶段、快速重传和快速恢复阶段,并写入AF-TCP协议；最后,根据网络因素对遥操作机器人系统的影响,在遥操作机器人模拟控制系统中,模拟遥操作系统数据传输过程。在论文研究的各个阶段,通过NS2仿真实验环境模拟验证相应研究内容的有效性,通过模拟实验及应用系统验证算法的实用性。结果表明,本文提出的带宽适应性方法使发送端的数据发送速率能更好的适应链路可用带宽,有效地提高了链路可用带宽的利用率。