论文部分内容阅读
铝含量对Ti-Al二元合金力学性能的影响
【出 处】
：
中国科学技术大学
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
随着智能控制、人工智能等理论的发展,移动机器人技术的研究及应用受到越来越多国内外学者的重视。草坪绿化机械的广泛应用方便了人们的生活,但是自动化、智能化的绿化设备国内起步较晚。针对这一现状,我们对草坪修剪机器人进行研究,立足于设备的自主运行,提出先通过机器人的自动寻边构建草坪地图,然后对草坪修剪路径进行预规划,在根据预规划路径修剪过程中,实时检测障碍物并实时避让的作业策略,对相关的关键技术进行了探索
企业信用的概念以信用为基本理念支撑,企业信用的主要内涵包括履约意愿和履约能力两个方面。企业信用的经济学和法理学基础决定了企业信用法律制度的引导、规制和弥补功能。我国的企业信用现状整体良好,但仍然不排除存在企业失信现象。关于企业信用法律制度,国外有良好的经验值得我们借鉴,我国亟待结合我国的实际情况形成完整的企业信用法律原则体系和详细的企业信用征信法律制度、企业信用评估法律制度、企业信用担保法律制度等
对外汉语教学事业蓬勃发展,汉语教师数量与日俱增,但以语法为纲的传统教学模式让原本对汉语感兴趣的留学生产生畏难情绪。摒弃传统教学模式,探究新的教学模式成了对外汉语教学领域亟待解决的问题。“语感教学法”是语感培养教学模式的核心组成部分,以其全新的教学理念、系统的教学设计和前期的研究成果被专家、学者引入对外汉语教学领域。但是,将“语感教学法”运用于具体的教学环境中进行研究的论著屈指可数。初级阶段留学生正
随着城市化社会与国民经济的进一步发展,汽车保有量将持续不断地提升,如何有效地提高交通安全与管理效率已成为一个亟待解决的基础性难题。智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)被视为解决这一问题的关键技术,旨在将计算机网络技术、传感器网络技术和信息通信技术等技术综合融入到交通领域来加强驾驶者、车辆和道路之间的信息交互。车联网(Vehicle-to-Eve
工业机器人发展迅猛,而四自由度(Par4)并联机器人作为世界上抓取、放置、操作速度最快的3T1R并联机器人,在切削、自动焊接、物品包装、数控加工等领域得到广泛应用,可以有效地提高工业生产的品质。其中,伺服控制算法作为机器人系统中的核心,其性能的优异会影响机器人在运作中的效率。而无刷直流电机(BLDCM)伺服系统具有较好的控制性能,常被应用于机器人系统中。因此,本文将对Par4并联机器人的BLDCM
近年来,虽然我国的食品安全大环境已经有了显著改善,但公众对于食品安全的信心始终不强,食品安全信心的缺乏部分源自于食品安全监管信息公开法律的缺位,因此国家对于食品安全
随着经济发展与人们需求的与日俱增,移动通信已经从早期语音系统逐步发展为今天高度复杂的集成通信系统。由3GPP(Third Generation Partnership Project,第三代合作伙伴计划)开发的下一代无线通信系统——5G(the 5th Generation,5G)将为各种用户或应用提供随时随地的信息访问和数据共享。PUCCH(Physical Uplink Control Cha
此次翻译实践选取了《万事通男孩》的7至11章作为翻译原文。在儿童本位原则的指导下,译者从词、句、语篇三个层次讨论了翻译中遇到的困难并提出相应的解决方法。通过写本篇翻译实践报告,译者试图丰富儿童本位原则,希望更多学者在翻译儿童文学时能够运用这一原则。译者发现,儿童本位原则适用于对儿童文学翻译的指导,因为它可以满足读者的期望。一方面,儿童文学的主要读者群体年龄范围在6至12岁,而儿童本位原则又恰好强调