基于Simulink/RTW的快速原型控制器的设计与实现

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现代工业化为社会带来经济发展的同时,使得人们对电力资源的需求也越来越大,面对持续增长的电力资源需求,研发新的电力电子控制算法尤为迫切。同时,传统的控制器开发方法具有周期长、代码编程复杂等问题,导致科研工作者无法将工作重心放到控制算法的研发中,为了解决这些问题,本文以基于Simulink/RTW工具的控制器开发方法为研究课题,设计并实现快速原型控制器。该控制器实现了在Simulink中搭建控制算法模型、基于RTW工具箱将Simulink模型一键转化为可定制C代码、下载到实时目标机中运行并快速验证控制算法的正确性。在程序运行阶段,上位机实现了检测和显示运行参量,在线调整控制参数的功能。本文主要研究内容分为以下三部分:1、分析传统控制器开发方法的弊端,选择以V模型方式开发快速原型控制器,并基于电力电子变流器应用提出硬件和软件设计需求。2、针对电力电子变流器所需接口资源完成硬件设计和Simulink接口驱动库设计,并根据RTW工具工作流程搭建代码自动生成环境。3、根据软件需求设计上位机,并实现程序下载功能和数据传输功能。基于以上三点研究内容,本文从控制器设计方法研究工作入手,逐步实现快速原型控制器。在论文最后部分在Simulink中搭建Buck电路模型,通过仿真与控制器的对比实验,验证了Buck电路在控制器中的正确执行,同时也说明控制器达到了设计需求。
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