随着电力电子技术、微处理器控制技术的快速发展,船用推进电机的交流调速技术已从设想变为可能,因其调速时间短、调速性能好、消耗功率少、推进效率高等优点,广泛应用在船舶的主推进器、侧推器及全回转推进器等推进装置中。当电力推进器作为船舶的主推进器时,矢量控制方法可以很好的满足船舶推进电机的控制和推进要求,然而当电力推进器作为动力定位型船舶的位置校正推进器时,面对风、浪、流等外界干扰力使转速变化频率过快的情况,矢量控制方法存在控制精度较低、调速稳定时间较长、转速超调量过大等问题,导致动力定位的精度较粗糙,横荡、纵荡、艏摇三自由度下的位置偏差较大,不能更好地满足动力定位工况下的实时调速要求。为解决此问题,本文采用基于模糊矢量控制的方式对推进电机进行控制。具体为:在Matlab/Simulink下,搭建模糊控制器来调节传统矢量控制中速度环的PID参数,使其能在频繁的转速变化下自动整定合适的PID调节器参数值,使推进电机可以在动力定位工况下达到一个最优的转速跟踪效果,并且减少矢量控制中侧推器和全回转推进器中推进电机调速时产生的超调震荡,提高推进系统的鲁棒性。解决了在动力定位工况下,推进电机采用矢量控制技术带来的定位精度不准确,纵荡、横荡、艏摇三自由度位置偏差较大等问题。本文进行了推进器定转速仿真研究和动力定位工况下变转速仿真研究。定转速仿真研究中,分别对船用永磁同步电机带螺旋桨负载启动、纵荡引起的螺旋桨入水、出水所产生的突加突卸负载等情况,进行两种控制方法的仿真对比研究;动力定位工况下变转速仿真研究中,联合了整个动力定位系统,进行推进电机的控制仿真,将两种控制方法进行对比仿真。最终通过仿真结果分析得出:模糊矢量控制在调速时间、抗干扰能力、转速超调量的控制上都优于传统矢量控制,从而提高了动力定位的精度与船舶的稳定性。