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近年来,随着我国人口老龄化的加剧和政府扶持力度不断加大,医疗设备市场规模将进一步扩大。应用了电机的医疗设备都配有相应的伺服控制器,而且对伺服控制器的性能要求比较高。由于各个大型医疗设备对伺服控制系统要求不尽相同,但大都是一个变频调速装置。本文依据CT机的扫描架旋转电机对运动参数的要求设计的一款伺服控制系统,并通过分析其性能要求本文决定采用伺服控制中最经典的控制系统——三电平逆变器的直接转矩(DTC)控制。首先,本文从研究二极管钳位式三电平(NPC)逆变器的工作原理出发,对适用于三电平(NPC)逆变器