随着无人飞控平台在摄影测量领域的飞速发展，国家基础设施建设的发展，快速的获取地理基础数据，对无人区的测图以及应急灾害的需要，以及无人飞行器的航摄成本较低，使得无人飞行器正在以一个令人难以想象的发展应用速度进入人们的视野。对无人飞行器的应用，显然是为了得到我们所要的地理数据。与此对应的无人飞行器影像数据处理就成为了我们所要解决的一个关键问题。本文概述了数字摄影测量的研究现状以及存在的关键问题，详细说明了本文的研究意义以及无人飞行器影像处理研究方面的研究现状以及存在的关键问题。文章的主要研究内容包括：（1）无人飞行器影像的图像预处理。主要介绍了相机的畸变改正，本文采用的是DLT变换；对于影像的畸变，主要采取插值运算来改正；图像的wallis滤波处理。（2）特征点提取以及影像的匹配。在特征点提取的算法中，着重阐述了Harris算子提取特征点的原理；在影像匹配这一方面，简要介绍了金字塔影像的生成以及相关系数法的影像匹配，同时概述了在匹配中用到的一些匹配约束条件；而后对子像素级匹配-最小二乘匹配做了概述性的说明。（3）区域网的平差以及DEM的生成。介绍了该实验系统中用到的基本坐标系；研究实现连续相对定向构建立体模型的算法、模型连接构建自由航带网算法、绝对定向求解地面点近似坐标的算法、整体网平差的算法；实现了基于曲面拟合的DEM自动生成算法。最后笔者对无人飞行器影像处理实验系统中存在的问题提出了自己的建议，并说明了进一步研究的内容及其要解决的问题。