基于ARM的嵌入式linux机房监控设计与实现

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随着计算机技术的进步,许多政府部门和企事业单位机房内的设备不断增加,现场环境日趋复杂。若想对机房环境与设备进行集中监控和科学管理,一套优秀而稳定可靠的机房监控系统将是不可或缺的。本论文来源于实际的开发项目,介绍了一种低成本但是高可靠性的无人值守机房动力环境监控系统,并对它的功能特点及结构进行概述。然后针对本系统两个最重要的模块,环境参数采集模块和主控设备模块展开研究。环境参数采集模块负责采集机房内部的所有传感器数据。由于监控现场错综复杂,在某些干扰或噪声作用于模拟信号之后,其A/D转换结果往往会偏离真实值,需要采用数字滤波算法来使转换结果接近真实值。本文在分析常用八种数字滤波技术之后,提出了对算法的改善并且按照系统需求选择合适本系统的算法。主控设备是整个项目的核心,它采用基于ARM的嵌入式Linux系统。在熟悉ARM体系结构和周边硬件设计的基础之上,本文给出了搭建交叉编译环境,移植U-Boot, Linux, yaffs文件系统的关键步骤。在理解Linux内核驱动流程框架之后,根据项目通信需求修改串口驱动以同时适应RS232和RS485总线。最后本文会结合整个主控设备程序,利用Linux多进程和多线程技术,给出程序设计与实现流程,还包括使用Linux内核的V4L接口来控制USB摄像头取得彩信所需要的图片以及Boa Web服务器的移植和CGI程序的编写。为了确保主控程序的稳定运行,本文给出了如何提高实时性的方法,并利用查看程序崩溃后产生的Core文件来确定程序问题所在。本系统经过长时间现场测试后,运行可靠稳定,取得了良好的效果,实现了真正的无人值守。
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