目前,国内外对小空间且质量轻、传动比大的传动机构的应用越来越广泛,如空间展开机构的驱动装置、微型数控机床的传动机构、机器人机械臂关节等。谐波齿轮传动和行星齿轮传动体积小、质量轻的优点使得它们在小型化、轻量化的传动机构上有诸多研究。本文针对某所提出的空间展开机构的减速装置的具体设计指标,结合谐波齿轮传动和行星齿轮传动的特点,设计了一种谐波行星复合减速装置。本文具体完成了以下工作:通过对实际工况分析,完成了该减速装置的传动方案设计,包括传动类型的选择以及传动比的分配。基于减速装置的具体设计指标要求,对谐波减速机构的基本构件进行选型设计,并根据实际工况,校验了其承载能力及转速满足设计要求。对行星减速机构进行了方案设计,并对所选方案做了详细设计,包括参数的选择,材料的选用以及疲劳强度的校核计算。利用solidworks软件完成各零部件的建模和整机装配,对该减速装置的质量、空程回差、传动效率等进行了分析计算,确定了减速机构的润滑方式。借助ansys软件,结合该减速装置的实际工况,对齿轮啮合的变形和应力分布进行了分析计算,结果表明齿轮啮合的侧隙在正常范围内;对太阳轮、行星轮、行星架、轴承以及其相邻零部件热变形后的位移进行了分析计算,结果表明太阳轮与行星架、行星轮与行星架、轴承与其相邻零部件都不会发生干涉。对该减速装置的样机进行了试制。针对该减速装置的性能参数,完成了试验工装的设计,并对该减速装置的输出转矩、空程回差、传动效率等主要性能参数进行了测试。结果表明,该减速装置基本上能够满足设计指标要求。