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转子动力学设计是旋转机械设计的一个重要环节，其中转子运行的稳定性是旋转机械设计首要考虑的内容。随着现代化工业的发展，各种旋转机械除了向高速、细长、高效的方向发展，同时还要求机器的噪声及振动更小，寿命更长，工作更可靠。传统的轴承—转子系统设计已逐渐不能满足现代工业发展的需要。 本文从现代工业发展的需要出发，讨论了磁轴承支承的转子系统的主动控制设计。首先，本文讨论了磁轴承支承的转子系统的力学模型，其次给出了计算转子系统固有频率的常用方法—有限元法和传递矩阵法的推导，接着再从转