基于视觉的布匹疵点实时双处理机检测系统的设计与研究

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布匹疵点检验是纺织生产过程中的重要环节,检测结果直接决定了织物的品质等级。目前我国疵点检验绝大多数仍处于传统人工检验阶段,随着劳动生产力的发展,该方法成本高、效率低、一致性差的缺点日益凸显。为克服不足,本文基于工业视觉系统对布匹疵点自动检验系统进行了设计和研究。文中首先确定了自动疵点检测的基本步骤,分析了系统设计时需考虑的实时性、准确性等问题;提出了本文的双机处理系统构架,对系统进行了总体设计,将系统分为机械传动控制子系统、照明与成像子系统、图像采集与处理子系统、人机交互等四个子系统并确定了各子系统功能及组成。论文从机械传动控制系统入手,对验布机MT2500的机械结构进行分析,设计了以C8051F120为核心的机械控制框架,阐述了硬件电路设计及下位机软件设计;建立了张力控制的非线性模型且通过采用非对称PI控制器实现对布匹张力的闭环控制,经测试表明,该控制器能够很好满足系统所需控制效果。接下来,论文对成像系统进行设备选型及安装改进,实现了相机的同步外触发;选取自制白光LED灯阵作为照明光源,对PWM调光控制系统的硬件电路及软件进行了实现。经实验测试,调光系统最大照度可达177400lx。实现平台相关系统后,文中以Gabor滤波算法为基础进行系统并行处理研究。首先结合最大熵原理确定了本文Gabor算法的具体处理及实现过程,然后通过分析本文Gabor滤波算法的特点,将处理过程以“任务”的方式进行双机任务分配从而实现并行处理,最后通过实验对双机处理性能进行测试,测试结果表明并行处理可使算法获得较好的加速效果,处理速度增幅可达63%左右。最后,对系统的软件系统进行设计,介绍了系统设置与上位机控制、双机数据传输及采集与处理等具体设计及相关实现。经测试表明该系统架构具有一定的可行性与实时性,疵点检出率可达94%,为其他检测算法的实时性及并行加速研究打下了基础。
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