随着社会对环境与能源问题的日益关注，人们一直在围绕汽车发动机动力性、经济性、排放性等性能寻求着最佳方案。怠速是发动机的一种重要工况，怠速控制是发动机控制的最重要内容之一。近来来，许多先进控制理论在怠速控制中已逐步得到应用。本文的主要内容就是在借鉴国内外先进控制方法的基础上，研究汽油机的怠速控制方案。　　汽车发动机是一个典型的非线性、时滞、时变系统。针对此特点，本文采用了MikhailPolonski教授提出的发动机动力学方程，建立了发动机仿真模型。本文详细研究了发动机怠速工况及怠速控制研究现状，提出了对无负载、有负载情况的控制要求。在所建仿真模型的基础上，首先设计了怠速PID控制系统，然后研究了怠速模糊控制系统。再结合PID控制和模糊控制设计了怠速模糊PID控制系统，在线实时调整PID的三个参数改善控制效果。最后引入变论域的思想，根据误差的变化在线调整输入量的论域，对模糊PID控制方法进行了改进。　　上述几种方法均在MATLAB/Simulink仿真环境下进行仿真。通过本文的研究，可为以后汽油机控制系统的设计提供了一定的参考。