针对城市拥挤交通工况的汽车走停巡航控制系统(Stop&Go Cruise Control—S&G),是在传统的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control—ACC)的基础上发展起来的。走停巡航控制系统通过控制汽车的制动和驱动,实现汽车的起步和停车的自动控制,从而减轻在城市交通中起步停车频发引起的驾驶员操作疲劳,提高车辆的行驶安全性。相对于采用汽油机驱动的车辆,采用电动机驱动的车辆,不仅响应速度快、易于进行控制,而且具有低转速高扭矩的特点,特别适用于频繁起步和停车的工况。针对汽车纵向动力学特性存在的非线性问题,本文在建立了电机驱动工况下车辆的动力学模型的时候,引入了车辆逆纵向动力学模型,用以抵消车辆动力学系统的非线性,既能够模拟车辆运行全过程、反映系统动态特性,而且能够兼顾模型精确性和简洁性。在控制系统的设计方面,本文在分析了国内外现有的走停巡航算法优缺点的基础上,根据车辆的实际运行状况和能够获得的行驶信息,提出了一种新的控制系统模型。之后根据运动学理论对其中各个模块进行了推导和建模。最后在Simulink环境下建立了汽车动力学模型、控制系统模型,并通过仿真实验证明了所建立模型的正确性。论文的主要创新点在于将电动机模型与汽车动力学模型结合,并针对走停巡航的实际工况提出了一种新的控制系统模型。