仓库货物定位是仓库管理的基础,精确地获取仓储物品的位置信息,能有效提高仓库管理水平。目前,精度相对较高的仓库货物横向定位技术需要高精度的硬件设备,或需在仓库固定位置布设大量的RFID阅读器或参考标签,两种方式都增加了定位成本,并且在某些仓库中无法布设参考标签。在不使用参考标签的情况下,仓库货物横向定位的准确率较低,不能够满足仓库应用的需求。因此,研究仓库货物横向定位方法,提高仓库货物横向定位准确率,为仓库管理人员提供更为可靠的横向位置信息,具有重要的实际意义。本文针对不使用参考标签情况下仓库货物横向定位准确率较低的问题,从分析移动式RFID的物理特性入手,研究仓库环境下移动式RFID的特征与货物横向位置之间的关系,在此基础上提出了特征融合的货物横向定位方法,进而设计了仓库货物横向定位系统并实现了系统功能。论文主要研究工作包括:(1)移动RFID数据特征的分析与提取。考虑到现有基于单个特征的定位方法准确率低,所以从RFID的信号衰减特性、时间特性、天线阅读范围特性的角度进行分析,提出时间和变化率的模型从实测数据中获取多个特征参数,从而实现货物横向位置更准确的描述。实验结果表明,各个特征对于货物横向位置的确定是有利的,特征提取方法比其他方法获得的参数更能反映货物横向位置。(2)仓库货物横向定位方法。通过对各类多特征融合方法的对比分析与总结,以随机森林算法作为多特征融合的定位方法,并对随机森林中存在的信息丢失和忽略基础树的分类性能问题提出了改进,进而提出对货物进行多次定位情况下的权重再分配方法,以实现货物横向定位准确率的提高。实验表明,改进随机森林算法能够在一定程度上提高横向定位准确率,权重再分配方法能够实现多次定位下定位准确率的提高。(3)仓库货物横向定位系统的设计与实现。利用已建立的仓库货物横向定位方法,设计并构建仓库货物横向定位系统,实现了系统的功能,并对影响仓库货物横向定位系统的影响因素进行了分析。运用大量数据对系统进行测试,测试结果表明,本文所提出的多特征融合的仓库货物横向定位方法能够实现成本控制下的定位准确率提升,更利于仓储管理效率的提高。