本文以空间动态角度的测量为研究背景,重点研究了用于动态角度测量的光电跟踪平台的控制方法,分析了国内外光电跟踪平台控制方法。针对光电跟踪平台跟踪控制中存在的跟踪环输出延时问题,提出了基于输出延时观测器的跟踪位置环控制方法。针对光电跟踪平台的稳定控制中存在的单速度环控制稳定性差问题,引入了基于卡尔曼滤波的双速度环视轴稳定控制方法。对控制和跟踪方法进行了仿真分析和实验验证,取得了一些研究成果,对于光电跟踪技术和空间动态角度测量技术的发展具有重要的理论和现实意义。首先,分析国内外光电跟踪平台控制技术和动态角度测量技术的研究现状,根据角度测量的要求分析了角度测量光电跟踪平台性能指标。其次,光电跟踪平台控制过程中,传统的PID控制易受外界干扰和内环带宽的影响,导致光电平台的整体控制精度降低。引入了位置环的变饱和状态柔性变结构控制方法,设计了位置环变饱和状态柔性变结构控制器,提高了位置环的抗扰动能力和调节率。针对电视跟踪器存在的输出延时导致跟踪环不稳定的问题,提出了基于延时观测器的变饱和状态柔性变结构跟踪环控制,减小了输出延时对系统的影响。然后,针对单速度环控制对于抗干扰性能较差增加了以速率陀螺为测速元件的稳定环控制,整体构成了速度内环稳定外环的双速度环视轴稳定控制,通过仿真分析验证了双速度环的抗干扰能力优于单速度环。在使用陀螺测速的过程中会存在过程噪声和测量噪声,为此引入了基于卡尔曼滤波的双速度环视轴稳定控制方法。最后,提出一种基于光电跟踪平台的动态角度测量方法,利用光电跟踪平台的测角和测距功能来实现被测对象的动态角度测量,介绍了动态角度测量原理,进行了光电跟踪平台的控制实验和角度测量实验平台,通过实验验证了控制方法和角度测量方法的可行性。