空间小轴交角传动在高速船舶动力传动、四驱车辆动力分动、航空发动机附件传动、直升机尾轴传动等领域具有不可替代的优势和广泛的应用前景。小轴交角条件下,准双曲面齿轮与渐开线齿轮相比,结构更紧凑、承载能力更大、交角适用范围更宽,但交错角与偏置等尺度极端变化导致其齿形演化与啮合机理复杂关联不清楚,长锥距准双曲面齿轮加工困难,传统基于正交安装的设计方法不适用,严重制约其推广应用。因此本文以小轴交角准双曲面齿轮为研究对象,基于面铣法加工过程和空间齿面啮合原理,建立了基于啮合性能预控的小轴交角准双曲面齿轮加工参数计算模型;基于齿轮加工过程,建立了含有加工误差的齿轮出面数学模型,分析了刀具误差和机床参数误差对齿面几何偏差的影响规律;通过轮齿接触分析（TCA）和承载接触分析（LTCA）,验证了加工参数计算流程的正确性;基于轮齿接触分析方法,研究了安装误差和加工误差对于齿轮啮合特性的影响,研究成果对于小轴交角准双曲面齿轮传动的设计及啮合性能优化具有重要学术意义与工程应用价值。论文主要研究内容与结论如下:（1）基于面铣法准双曲面齿轮的加工过程,分别推导了小轴交角准双曲面齿轮副成形法大轮和刀倾展成法小轮的齿面数学模型;根据小轴交角准双曲面齿轮的加工过程,推导了成形法大轮的加工参数和齿面参考点的计算方法,并根据加工过程中的切触控制条件,推导出齿面参考点的主方向和主曲率。根据局部综合法确定了小轮齿面参考点的主方向和主曲率。并根据展成法加工过程中的几何关系,推导了小轮的加工参数。根据加工参数的计算过程,提出了小轴交角准双曲面齿轮几何与加工参数设计的流程。（2）考虑齿轮加工过程中的刀具误差和机床参数误差,推导了含刀具误差和机床参数误差的小轴交角准双曲面齿轮数学模型,提出了小轴交角准双曲齿轮副齿面几何偏差的计算流程;分析了刀具误差以及机床参数误差对于小轴交角准双曲面齿轮副齿面几何拓扑的影响;并分析了在不同量级的误差情况下,齿面几何偏差的最大值及平均值的变化规律。结果表明刀具误差中,主切削刃圆弧半径误差对齿面几何偏差的平均值影响最小,而参考点半径误差最大;机床参数误差中,刀转角和刀倾角误差对齿面几何偏差平均值的影响最大,其次是水平轮位、径向刀位和床位误差,垂直轮位误差对齿面几何偏差平均值的影响最小。同时,几乎所有的误差对齿顶的齿面几何偏差影响程度均大于齿根。（3）基于含有加工误差的小轴交角准双曲面齿轮齿面数学模型,在考虑安装误差的情况下,建立了小轴交角准双曲齿轮接触模型;基于齿轮实体模型,建立了齿轮副的承载接触模型;最后通过齿轮接触模型和承载接触模型得到的齿轮理论啮合特性,齿轮接触分析结果表明接触椭圆长轴长度与预设值相近,接触迹线和齿根的夹角与预设值相符,且齿轮副重合度略大于2;齿轮承载接触模型得到的接触印痕位置、接触椭圆长度和方向均与齿轮接触模型得到的结果高度吻合,验证了小轴交角准双曲齿轮副几何与加工参数设计的正确性。（4）基于齿轮接触模型,分析了安装误差和刀具误差对于小轴交角准双曲面齿轮啮合特性的影响;然后基于对齿面几何偏差影响量的大小,选取了部分机床参数误差,分析了其对于齿轮副啮合特性的影响;得到了不同符号的误差对于齿轮副啮合特性的影响规律。结果表明,小轴交角准双曲面齿轮副对轴交角误差敏感性最高,大轮轴向误差敏感性最低,但所有的安装误差均应在装配时被严格控制。刀具误差和机床参数误差均会对齿轮副的啮合特性产生巨大的影响,即使对齿面几何偏差影响较小的垂直轮位误差,也会使齿轮副啮合性能严重恶化。