本文研究了焦炉四大车(装煤车、推焦车、拦焦车、干熄车)系统的组成,分析了焦炉四大车的联锁控制条件及自动走行控制的原理、系统的组成和应用。在焦炉车辆控制系统的系统配置和网络结构方面,采用SIMATIC S7-400H PLC、WINCC V6.0、MASTERDRIVES 6SE70系列变频器和SCALANCE W等产品;并从软硬件设计方面,研究并完成了焦炉四大车的系统组成、自动对位及无线通讯功能。为了实现焦炉四车对位控制系统中焦炉四大车的炉号自动识别、推焦动作控制及联锁、装煤动作控制及联锁,主要解决以下两个基础的技术问题:即四大车的自动对位和四大车的无线通讯问题。国内外焦炉四大车联锁控制系统无一例外,均是通过采用定位技术和通信技术相结合来实现的。通过对焦炉现场的实际考察发现,编码电缆定位技术最适合炼焦工况环境,采用编码电缆定位技术定位精度高,完全满足炼焦生产过程中对移动机车的定位要求,而且设备运行稳定。在焦炉四车联锁控制系统通信技术方面选用了SIEMENS基于IEEE802.11g标准的无线产品,实现了有感应无线通信和无线扩频通信。本文所研究的系统采用PLC控制技术、编码电缆定位技术和无线扩频通信技术实现四车的控制及联锁功能,以提高系统的实时性、可靠性和免维护性为主要目标。本系统具有定位精度高、通信误码率低、通信速度快、非标准部件少、设备简单、设计先进、功能齐全、等特点,具有巨大的经济和社会效益。