目前，由于市场全球化、竞争环境的变化以及对企业核心竞争力的重视，供应链管理在理论与实践方面经历了一个高速的发展。为保持企业的竞争能力，企业必须同供应链伙伴紧密合作以便进一步降低成本并且持续地改善客户服务。然而随着更多的企业加入供应链，供应链结构越来越复杂，出现了诸如需求的不确定性、牛鞭效应以及信息共享障碍等问题，反而导致了更高的运营成本和更慢的响应速度。 有效的解决这些问题需要在各供应链成员之间进行合理地协调。在供应链发展初期的相当长一段时间，由于供应链各个主体的决策是分散的，没有实现信息共享，供应链主体间缺乏必要的协调机制，导致供应链整体运作效率的下降，成本的升高。但随着供应链协调理论的不断发展，集中协调机制由于可以很好的逼近最优解，成为供应链协调的主要方式。但是在企业需要更好地把握客户需求并快速响应的今天，集中协调表现出了越来越明显的局限性。由于它在一定程度上破坏了企业经营的自主权，对于复杂的供应链模型求解困难，并直接导致信息系统复杂化，难于更新和维护。 本文在供应链协调中引入基于内部价格协调的反复协商机制，在拉格朗日因子(内部价格)的作用下松弛掉供应链相邻节点之间的耦合关系约束式(物料平衡)，将整个供应链系统的最优化问题分解为由每个企业独立决策的问题。在整个生产计划协调过程中，每个企业只需要根据本地的信息求解自身模型的最优解，在拉格朗日松弛因子(内部价格)的控制下，通过一个类似反复协商的过程向整个供应链系统的最优解逼近。 除此之外，本文以能源行业的供应链生产计划协调为背景，在复杂供应链体系结构的基础上建模并进行仿真计算。仿真结果分析表明，基于内部价格协调的协调机制和方法，对于最优解有较好的收敛速度和效果，在复杂的供应链结构下有更好的表现，并且对模型求解的简易性和实际在企业应用的可行性上都有显著提高。