本文就目前所研究遇到的问题，针对以上两点进行了相关的分析和探究。 首先，分析了无刷直流电机的结构特点和工作原理，进而又阐明了无位置传感器无刷直流电机的结构特点和工作原理。通过构建无刷直流电机的动态数学模型，并基于Matlab/simulink对其构建独立的功能模块，进行模块的有机整合，进行建模和仿真，使得更加接近实际系统，缩短设计和调试过程，为后续的研究工作奠定了理论基础。 其次，针对目前所研究的热点——反电动势法，详细讨论了其转子位置检测的原理，在此基础上提出了一种改进的反电动势过零点检测方法，其可直接从电机端部得出反电势对地的电压值，而不是通过电机中心点电压来得到反电势。但实际运行当中，发现这种方法也并不完善，调速范围较窄的问题仍然存在，同时还需要误差补偿等。 然后，简要分析了无刷直流电机转矩脉动的各种生成原因以及其相应的抑制方法。紧接着重点阐述了造成换相转矩脉动的原因和理论计算方法，通过理论推导，重点从工程角度分析了换相转矩脉动的抑制方法。并通过PSPICE软件仿真及软件设计得以实现。 最后，总结研究工作，针对仍存在的问题及不足，提出进一步工作的展望。