变速器的换挡性能是考核变速器综合实用性能的重要指标;为了考核与试验变速器的换挡性能,需将变速器安装于试验台上,用换挡机械手进行各挡位的选换,记录变速器选换挡力和时间、位移和时间的关系,以分析与评价变速器的选换挡性能。因此文章主要对变速器换挡性能试验台进行研发,以满足商用车关键总成品质评价需要。本课题结合重庆市121商用车变速器科技支撑示范工程项目-“商用车变速器协同创新与关键技术攻关”,主要研究内容有:①设计了变速器换挡性能试验台的总体方案。完成了各部件的选型,以及部件之间的连接件的设计。同时,完成试验台的支架设计,使试验台适用于不同种类变速器。为试验台设计完成可伸缩式防护罩,提高了试验安全性。②完成了换挡机械手的设计,可对变速器进行交叉换挡实验和顺序换挡实验。同时,完成了换挡机械手的布置形式分析,避免机械手在布置时出现干涉。换挡机械手的设计同时考虑了通用性设计和微调安装设计。③完成了对换挡机械手的强度校核。完成了换挡机械手的运动学仿真,得到了机械手主动件和从动件的运动关系,由此建立实验测得换挡力和实际换挡力关系的数学模型。④根据变速器换挡性能实验台的测量范围和测量精度的要求,完成了各种测量元件的选型。研究了换挡机械手的驱动方式和控制方式,为控制程序的书写和调试奠定了基础。在设计完成的试验台上,进行了运行试验,初步验证了试验台已达到设计要求。