基于北斗差分定位技术的车载终端研究

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中国北斗卫星导航系统在经历了北斗一代,北斗二代的发展演变之后,逐渐趋于稳定,能够在一些地域提供准确的定位服务,例如整个亚太地区。并且国家规划,五年之后实现全球范围内的定位覆盖[1]。北斗定位系统的出现在很大程度上改变了过度依赖美国GPS定位系统的现状,并且在多个领域可以替代GPS系统的应用。对于一些基本的车辆人员定位,北斗系统3m5m定位精度是可以完成的[1]。但对于越来越广泛的高精度定位需求,如驾考应用,智慧农业等,这样的定位精度显然是不够的。美国的GPS系统提出了通过差分定位技术来改善定位精度,其可以实现亚米级甚至厘米级定位,这在高精度定位领域得到了很好的应用。而中国的北斗卫星导航系统在这方面涉足较晚,很多技术不够完善,但技术需要不断应用才能发展成熟。所以经过查阅大量文献,在技术可行性下,本文提出了一套基于北斗差分定位技术的车载终端的设计方案,该方案以北斗差分定位技术为基础,以无线网络传输为条件,结合后台管理,进而实现了车载终端的厘米级定位,并对定位数据实时上传。本论文主要涉及的内容归结如下:(1)首先论述了北斗差分技术的实现原理,整个北斗差分定位系统由差分基准站,定位终端,天线等多部分组成,本课题主要涉及车载定位终端的设计实现;(2)从定位板卡的选型到整个终端的硬件设计,印制板制作和软件设计都做了介绍,并对其中的通信模块,IC卡识别模块等做了详细叙述;(3)设计了较为全面的调测流程,并对于终端的性能进行了实测,获得了较为理想的结果,达到高精度定位的需求。论文的亮点如下:(1)该车载终端在实现厘米级定位的同时,采用双天线模式,可以实现定位定向的双重功能,并且可以将定位数据通过无线网络实时上传到后台管理分析;(2)该车载终端在满足高精度定位的同时,在一定程度上降低了成本,可以应用在一些模拟驾考,智慧农业等领域,实用性较广。
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