自行式混合臂高空作业车工作机构特殊轨迹研究与设计

被引量 : 5次 | 上传用户：d_kong

【摘要】

：

混合臂高空作业车工作机构以其多关节、工作形式多样的特性，使之在诸多领域得到广泛应用。工作机构的动力学特性对整车的安全和性能有重要影响，而且在某些特殊情况下需要严格控制工作栏的运动轨迹。本文结合Pro/E、ADAMS、MATLAB、1st0pt等软件,采用联合仿真方法建立了自行式混合臂高空作业车虚拟样机，对工作机构的动力学特性，及其实现特殊轨迹运动的方法进行了研究，主要工作如下：(1)设计工作机构主

【作者】

：

徐虎

【机构】

：

长安大学

【发表日期】

：

2013年05期

【关键词】

：

高空作业车优化设计虚拟样机特殊轨迹仿真分析

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于多方法融合的目标跟踪算法研究

研究多方法融合的目标跟踪算法,主要从三方面研究方面进行分析:第一,多算法融合的自适应图像增强算法研究;第二,改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究;第三,多方法融

学位

图像增强图像配准粒子滤波SURFGaussian-Hermite矩目标跟踪多方法融合

大型抽油机动态应变检测与分析

随着我国制造业快速发展,航空航天,石油、船舶、高铁、风电、汽车等行业重型机械的大型复杂结构或复杂曲面的动态运动过程变形应变检测成为难题。油田抽油机是石油工业重要的

学位

抽油机数字散斑相关方法动态测量应力应变

采用力控制方法加工微沟槽结构的实验研究

不同于传统的刻划方法，在目前的研究中法向力可以采用力反馈控制对微沟槽进行机械加工。在刻划过程中，可以把法向力控制在一个恒定值，其原理类似于商业化的原子力显微镜，即通过控

学位

力反馈刻划UMAC三棱锥针尖

机械密封波纹管结构激振及流固耦合分析

以机械密封波纹管为研究对象,对波纹管的刚度和激烈振动情况进行了数值模拟和分析,并通过对多层波纹管参数的改变来研究U型波纹管中刚度的变化规律。其分析结果说明:波纹管的结构参数对波纹管的结构刚度有调节的作用,可以通过修改波纹管的壁厚,找一些弹性模量大的材料来起到增加刚度的作用,也可以增大波峰,减小波距来减小刚度。并分析了单双层波纹管的扭转刚度和轴向刚度的轴向位移情况,得出了多层波纹管的补偿能力比单层大

学位

机械密封波纹管刚度补偿结构激振流固耦合模态分析

尝试如何把握小学作文有效性的教学

本文通过对荣华二采区10

期刊

基于OH自由基发射光谱测量火焰温度技术的研究

随着航空航天技术的发展和深入,液氢液氧等新型燃料燃烧产生的火焰达到数千度甚至上万度。在超高温环境下,传统的温度测量技术将不再适用,在上世纪六七十年代,以NASA为首的科

学位

OH自由基发射光谱温度测量火焰温度技术

自行式混合臂高空作业车工作机构特殊轨迹研究与设计

其他学术论文