北斗/GPS双模智能车载终端系统研究与实现

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随着城市交通运输业的不断发展,现有的交通运输管理与服务手段已不能适应交通运输业的需求,城市智能运输系统得到了迅猛的发展。作为智能运输系统的核心,卫星定位智能车载系统成为当前研究的热点。为此,本文在核高基重大专项“国产基础软件在中国邮政的重大应用示范——中国邮政运输调度系统”的支持下,对基于安全等级高的国产自主软件KYLIN嵌入式Linux操作系统的GPS/BD双模智能车载系统关键技术进行了深入研究。论文主要研究内容归纳如下:1.通过从嵌入式系统的硬件和操作系统特征方面对智能车载系统的层次结构和模块关系进行研究,提出了基于ARM嵌入式处理器+KYLIN嵌入式Linux操作系统的GPS/BD双模智能车载系统解决方案。相比于其它方案,该方案具有诸多优势,包括:可扩展性强、稳定性高、易于系统升级等。此外,国产银河KYLIN嵌入式Linux操作系统是目前国内安全等级最高的具有自主知识产权的软件系统。基于该操作系统进行GPS/BD双模智能车载系统研发解决了车载系统实际运行过程中存在的安全隐患。2.采用了模块化系统构架,实现了核心板最小系统设计和主板设计;针对目前车载终端系统电源管理存在的主要问题,提出了安全可靠的电源管理方案。整个系统采用了工业级的模块和元器件,对温度具有较强适应性。通过车载环境和极限环境下的长时间测试表明,本文提出并采用的硬件系统设计方案在稳定性、可靠性、温度适应性等方面均满足设计要求。3.研究并实现了KYLIN嵌入式Linux操作系统开发平台搭建,管理程序、引导程序设计,并在此基础上实现了主程序的设计,包括实现终端定位及状态信息周期上报机制、平台命令接收处理机制、BD/GPS定位方式控制及反馈机制、语音视频数据存储机制、WIFI控制及通信、RFID数据获取、SD读卡器、打印机和测试接口复用机制、远程升级机制、电瓶识别及低压报警、低功耗模式及唤醒机制、报警上报机制以及停车后数据上报机制等功能。本文的上述研究工作实现了GPS/BD双模智能车载系统的设计,并完成了样机生产调试以及产品的测试,产品达到了设计的要求。同时,此项研究工作为进一步研究卫星定位技术在车载设备上的应用奠定了基础。
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