随着车辆电子化的提高,车辆上的电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)日益增多。为了提高信号的利用率,要求不同的ECU之间能够高速共享大量数据、实时交换大量信号,传统线束已远远不能满足这种需求。控制器局域网CAN(Controller Area Network)总线及基于CAN总线的车辆网络协议提供了解决上述问题的途径。J1939协议是美国汽车工程师协会在CAN2.0B协议基础上制定的车辆串行控制通信网络标准,是目前应用最广泛的车辆应用层协议之一。该协议使用多路复用技术为车辆各传感器、执行器和控制器提供建立在CAN总线基础上的标准化网络连接,实现大量数据信息的高速共享和大量控制信号的实时交换,以有效减少线束数量和提高车辆电子控制系统灵活性、可靠性、可维修性。目前,原始设备制造商OEM(Original Equipment Manufacturer)提供的ECU产品大都符合J1939协议。针对来自不同OEM的ECU产品,自定义若干ECU,集成基于J1939协议的特种车辆CAN网络系统,完成自定义ECU的信息采集和不同的ECU之间的信息交换。该系统使用双核单片机和μC/OS-II操作系统提高系统实时性,还通过液晶显示器及其按键实现信息交互功能。在实验室仿真环境下的运行结果表明,特种车辆CAN网络系统工作稳定、信息量丰富,能实时反映当前故障诊断信息,解决了车辆仪表盘信息量较少和故障诊断实时性不足的问题,较好地达到了预期的目标。项目开发过程中还使用了Doxygen来管理项目文档,对中小型嵌入式系统的开发具有一定的参考意义。