大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题,我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列。而我国目前大蒜种植的现状主要靠手工种植,劳动强度较大,种植质量差,急需用大蒜种植机械来代替人工种植。大蒜栽植的关键所在有两个,一是蒜种的选择,应该选取颗粒饱满的蒜瓣作为种子;第二就是在栽植的过程中,应该尽量保证大蒜的方向,栽植时使蒜种的蒜尖朝上,会大大增加大蒜的产量并提高质量。相关实验结果表明瓣尖朝下播种生长的大蒜头质量是瓣尖朝上播种生长的大蒜头质量的61%,横径是其80%。由此可见瓣尖朝下将严重影响大蒜的生长。由于大蒜形状的不规则,对大蒜蒜瓣方向的识别仅使用机械的方法效果不明显,而模式识别技术能部分模拟人的识别功能,本文在分析了大蒜图像采集系统基本需求的基础上,阐述了图像预处理的基本方法,针对大蒜图像进行二值化和边缘提取,分析了大蒜瓣尖特征量,并对USAN值和曲线弯曲度2种特征进行对比分析,最终确定用弯曲度值作为识别特征,识别出大蒜瓣尖位置。最后根据瓣尖和大蒜质心,实现了瓣尖调整角度的计算。